売主が宅建業を取得している法人であれば、他の宅建業者を入れずに直接売買契約を結ぶことも可能です。
宅建業を取得していない法人の場合は、宅建業者による重要事項説明や売買契約書がないので、融資づけに影響が出る可能性があります。金融機関の方に相談しながら進めることになりますが、トラブルになる可能性も高く、仲介会社を挟んだ方が良いと思います。仲介会社は管理会社ヒアリングの中でここに管理を依頼したいという先に相談すると仲介に入ってくれることもあるので聞いてみましょう。その際に仲介手数料を通常の3%ではなく、1.5%程度で出来ないか聞けるとより良いと思います。