はい、返済実績に問題がなく、業績や財務の状態が良くなればなるほど、法人代表者の連帯保証がなくても貸したい金融機関は増えていくと思います。
なお、世の潮流として起業を促す一環でこの経営者保証は国としてはなくしていきたい意向があり、中小企業庁でもガイドラインを出しているので一読しておくとよいと思います。
↓特に重要な部分の画面ショット
ただ、実態として金融機関はやはり保証人を取れた方がスムーズなので、最初は保証人になってこちらの実績や決算が良くなって来て、ほかの金融機関でも借りられるようになったら保証を外したい旨を相談するくらいがよく、まずは借りられることを優先した方が良いと思います。