遠隔地の物件を購入する際、契約の締結は必ず現地の売買仲介会社に出向いてしなければならないのでしょうか？

契約は現地でのこともありますが、「持ち回り」で実施するケースもあります。（売主が契約書に押印して郵送してもらう）

また、現地の仲介回りや現地調査を必ずする必要があり、その訪問をしたタイミングで契約しても良いと思います。