接道の道路幅が4m未満かつ公道との記載がある場合、基本的に道路種別は42条2項道路でしょうか？

基本的に42条2項道路、もしくは3項道路という認識で合っていますが、道路種別の調査は自治体に確認するのが鉄則ですので、各自治体のHPや管轄の役所に問い合わせて確認しましょう。