地番で調べても登記されていないということは所有者が本当にいない空地になっている可能性もあると思います。

ここからは個別判断ですが僕であれば、

草が生えてきて迷惑をこうむっていることを理由に、草刈りと簡単な土地の整備をして貸出すことを検討すると思います。

所有者が万一いたとしてクレームが入れば、

その分きちんと草刈りなどの整備を求めて妥協点を見いだせると思います。

田舎の立地ではたまにあることですが、あまり問題になったケースは聞いたことがないです。

（但し、そうやって完全に問題ないということではないので、あくまで自己責任で判断しましょう）