正解はないと思うのですが、きこりは定期的に仲介さんに「この物件を売りに出したらいくらくらいで売れそうか?」と意見を求めたり、実際に売りに出したりして、良い買付が入ったら売却を検討していました。もしくは賃料が高く決まったが周辺環境の悪化等により次の入居者さんの賃料が下がりそうな物件も優先的に売却を検討すると良いと思います。
なお、無担保の物件は共同担保として活用でき、融資を受けて購入している物件は返済実績を積み重ねているところなので一律で判断するのは難しく、キャッシュが必要になった場合などに都度判断が必要と思います。