まず管理会社さんにペット可に切り替えることによってトラブルがなさそうか意見を求めて認識合わせをしましょう。トラブルの可能性としてよくあるのが以下の点です。
建物構造（木造だと鳴き声が響きやすく問題になる）
入居者属性（XXX号室のXXXさんは神経質or猫アレルギーでトラブルになりそうなど）
トラブルになる可能性が低いことが確認できたら、既存の入居者さんに告知をするのが基本で、以下を管理会社経由伝えれば良いと思います。
今後この物件はペット可となります
頭数制限や種類の制限はXXXです
現在の入居者さんも届出を出して賃貸借契約書を作成し直していただければ飼育可能となります
最終的に管理会社に既存入居者の承諾をとってもらえれば手続きは完了です。
退去になるリスクもありますが、きこり先生はこれまで丁寧に対応することで退去になったことは一度もないです。