所有物件の解体や境界確認を行う際は、こちらからお隣の方へ声を掛けた方がよいでしょうか？

はい、解体（もしくは測量）を行う前に、必ず事前にお声がけされると良いと思います。また、敷地内に近隣の人の所有物がある場合は、「今度、解体工事を予定しており、境界の確認や工事の邪魔にならないよう、大変恐縮ですがお荷物の移動をお願いできますでしょうか」と丁寧にお伝えすると良いと思います。