1円売買は一つの手ですが、固定資産税評価額などの公的価格との差があまりにも大きい場合、税務上、指摘を受ける可能性がある点には注意が必要です。
一つの代替案としては、売買価格を固定資産税評価額に近い金額（例：200万円）に設定し残置物処理費用や庭木の伐採費用として買主が同額を受け取り、差し引きで実質「1円」とするといった方法も考えられます。
この点については、事前に税理士さんの意見を聞いておくとより安心だと思います。
また、仲介に入ってくれる会社が見つからない場合、個人間売買になるのも致し方ないとは思いますが、万が一のトラブルを考えると、できる限り仲介に入ってもらう方が望ましいです。
なお、400万円以下の物件については、売主から最大30万円まで仲介手数料を受け取れる制度もあるため、この点を踏まえて交渉すれば、仲介に入ってくれる可能性は十分あると思います。