許可を取らずにこちらが勝手につけて家賃を上げるというのは難しいと思うので、「入居者さんに事前に共益費＋X千円でエアコンを設置できるが希望はあるか」をヒアリングして、希望がある部屋にはすぐに対応して、希望がない部屋は次回退去時まで施工を待ってもらえるかプロパンガス屋さんに相談しておくと良いと思います。
この辺りのハンドリング、成否はこれまでの入居者対応に拠るところも大きく、管理会社の担当と話すことができれば相談してみるのも良いと思います。また、退去があった際の修繕費をどこまで抑えられるかが重要で、一度参考までに、入退去時の見積を送ってもらって、今の管理会社や管理委託先候補の方に修繕の費用感をヒアリングして比較して見ると良いと思います。