私設管のため将来的に市から本管工事要請があった際は撤去費が発生するとのことですが想定されるリスクはありますか？

撤去費用に加えて本管への接続費用が一番心配なところなので併せて見積もりを取得しておくと安心と思います。

あとは老朽化や地震などの災害で何かトラブルが起きた際には行政は面倒を見てくれず自費で維持管理する必要があります。