基本的に新築戸建の販売価格を調べ、そこから新築建築費用を仮で引いて計算する方法で調べられます。
また、新築戸建ての扱いがある業者さん、例えば近隣で新築工事している業者さんに今回の土地を購入後に売却したいので販売会社を教えてほしいとお願いして販売会社を見つけて、今回の土地の査定をお願いできると非常に参考になる数字を得られると思います。
加えてほかにも新築販売業者にこの辺りで物件を購入する人の土地、建物総額の相場、その上で今回の土地であれば売れそうか、売れるのであればいくら程度かを聞くと良いと思います。