残債を確認した上で以下のように進めていくといいと思います。
①残債の確認
売主さんに残債がある場合、住宅ローンはだいたい35年で借りていることが多いので謄本を見て購入年月日を見ると大体今どれくらい残債が残っているか分かります。例えば2000年に本物件を3,000万円で中古で購入していたとすると25年支払っているので、住宅ローン計算アプリなどで25年払った場合の残債を確認することができます(金利は残債に影響しないので1%など適当な数値で大丈夫です)。
②指値を交渉する
その上で残債が500万円と分かったら、そこに売買時の諸経費などを入れて売主さんに少し手残りが出るような形で指値を提案すると通ったりする場合があります。