伝えて良いと思います。きこりも戸建は畳を剥がして床下を見せてもらうようにしており、購入前に確認は必要と思います。もし最初に許可が出ない場合は、融資を固めて購入がほぼ確実となったときに最後の確認として見せてもらうと良いと思います。着眼点としては、シロアリ跡や湿気や水たまりを見ましょう。

なお余談ですが、床下には意外と未確認生命体(虫、動物)はいないことが多いです。