法人設立は以下のサイトでご自身でやられる方が多いです。

司法書士に委託する方もいますが、ご自身で簡単にできると思います。

https://www.hitodeki.com/

他にも最近はマネーフォワードやfreeでも設立できるようなので、調べてみてください。