まだ使用できそうな状態の家電・家具は、ジモティーでの譲渡・販売を優先するのがおすすめです。タンスなども含め、引き取り手が見つかる可能性があり、うまくいけばほぼ0円で撤去できる可能性もあります。
そのうえで、残ったものについては以下の対応が一般的です。
大型家電（冷蔵庫・洗濯機・エアコンなど）
→ 自治体の指定引取所へ自己搬入タンスなど解体可能な家具
→ 解体後、可燃ごみやエコセンターへ持ち込み処分
ただし注意点として、エコセンター等への持ち込みは「事業ごみNG」のケースもあります。その場合は、産業廃棄物として業者に依頼する必要があります。
費用感の目安としては、
ジモティー等で処分できた場合：0円〜数千円
一部を自己搬入：数千円〜1万円程度
すべて業者依頼（産廃扱い）：〜10万円前後（地域差あり）
まずは「売る・譲る」を試し、それでも残った分だけコストをかけて処分する流れが、最も費用を抑えられる進め方です。
残置物の賢い処理についての動画もありますので、ぜひご確認下さい。