土地家屋調査士が境界線を定める際に立ち会う場合は以下準備をすると良いと思います。
・お手元にある古い図面や権利証、過去の測量図（もしあれば）
・当時の状況を知る方からのヒアリング（「昔はここに杭があった」「塀はうちが建てた」等の記憶）
土地家屋調査士は、法務局の公図や近隣の測量図、現地の構造物から整合性を取って案を作成します。そのロジックを納得いくまで説明してもらいましょう。
過度に身構える必要はありませんが、「急ぐ必要はない」という意識を持ち、不明な点は曖昧にせず一つずつ確認していくことが大切と思います。
また、隣接する物件や土地のオーナーから境界線を定めたいので立ち会って欲しいとの依頼があった場合は、こちも可能であれば土地家屋調査士を帯同させることを検討されると良いと思います。事前に資料を請求し、手元資料と共に土地家屋調査士に渡すことができれば、こちらの利益が守られた案を作り、現場で先方の案と突合させて議論・交渉することも可能になると思います。