擁壁の調査についてはどういった工務店の方と現地調査した方が良いでしょうか？

工務店さんを探すときに擁壁工事や補修などを請け負えるか確認し、経験がある大工さんや工務店を見つけてるといいと思います。

その後現況の確認、必要に応じて補修の見積りを出してもらいましょう。