物件の基礎の状態確認をする際は地盤調査会社に依頼するべきですか。

基本的に、購入前の基礎状況の確認は、工務店さんと一緒に現地確認し、補修の見積依頼されるとよいと思います。

工務店にアポどりの際は、いつもヤモリでおすすめしている小規模の一人親方などの有限会社の工務店さんではなく、今回は基礎工事について確認いただくため、HPなどを確認して新築などを取り扱っている会社さんがよりよいと思います。安価ではないですが、構造について専門知識をもってコメント頂けると思います。