基本的には、査定金額の高い上位3社を選びますが、査定価格の差が大きくない場合は、返信が遅い、高圧的など、高い査定金額を出してくれてもこちらが疲れてしまう業者は避け、コミュニケーションが取りやすい業者を選ぶと良いと思います。